Den Schleifpunkt musst du eigentlich nur beim anfahren finden. In der Fahrt findet der sich quasi von alleine.
Du solltest allgemein nicht zu früh schalten, also den Gang etwas ausfahren (damit meine ich nicht den Motor zu quälen). Wenn du dann schaltest, trittst du die Kupplung, wechselst den Gang und lässt dann die Kupplung einfach gemäßigt kommen - nicht flitschen lassen, aber auch keine 2 Sekunden brauchen. Der Vorgang des Kupplung kommen lassen dauert bei geübten Fahrern, schätze ich, eine gute halbe Sekunde.
Warum muss man keinen Schleifpunkt finden? Beim Anfahren ruht die Achse und dreht sich nicht. Der Motor dreht sich aber ständig mit einer gewissen Anzahl von Umdrehungen. Würdest du die Kupplung einfach kommen lassen, dann müssten die Achse sehr schnell beschleunigen um von Ruhe in Bewegung zu kommen. Da damit auch die Masse des Autos in Bewegung gesetzt werden muss (vorausgesetzt die Räder haben genug Haftung), ist es einfacher, dass der Motor stehen bleibt - du würgst ab.
Anders ist es während der Fahrt. Wenn du in einem gewissen Gang hochturig fährst, dann dreht sich die Achse ja schon. Die Ingenieure haben die Gänge (und ihre Reichweite) so konzipiert, dass die Achse bei dem durchschnittlichen Fahrer, bei durchschnittlicher Umdrehung im niedriegeren Gang (wie hoch du den Motor drehen lässt) und durchschnittlicher Schaltdauer, sich angemessen (man muss die Umsetzung des eingelegten Ganges beachten) gegenüber der Normalumdrehung des Motors (mit der er sich im Leerlauf dreht) dreht. Da der Motor nach betätigen der Kupplung sehr schnell auf seine Normalumdrehung zurückgeht, kann man die Kupplung ziemlich schnell kommen lassen, denn dann muss weder der Motor noch die Achse stark beschleunigen oder abbremsen um vernünftig arbeiten zu können.
Wenn du beim Schalten langsamer wirst, leg den niedrigeren Gang wieder ein, gib etwas Gas um in die höheren Regionen der Undrehungszahl zu gelangen und lass die Kupplung wieder kommen. Wenn du stark abbremst, lass den Gang draußen und warte bis du wieder beschleunigen willst und lege dann den entsprechenden Gang eib.