deine eltern wollen doch bestimmt auch nicht wenn sie ihre ruhe haben wollen oder zumbeispiel gerade was wichtiges für die arbeit machen das du einfach so reingeplatzt kommst . Mach ihnen das klar das sie anklopfen wolle nsonst tu es auch nie , dann beschweren sie sich und ihr macht eine kompromiss : du klopfst an - dann müssen sie es aber auch tun :)
Hoffe konnte dir helfen viele grüße :)