Also, ich geh mal davon aus, daß Du mit "Welt" eigentlich "Erde" meinst und mit "Weltraum" den (scheinbar) leeren Zwischenraum zwischen all den Himmelskörpern..
Reibung gibt es nicht nur im Sinne von Roll-, Haft- oder Gleitreibung, sondern noch in anderen Formen, zum Beispiel Gezeitenreibung. Durch die Gezeiten-Deformierung eines Körpers, man könnte dazu auch "periodisches Schwabbeln" sagen, wirkt Reibung.
Die Erde hat schon zu Beginn einen Drehimpuls gehabt, genau wie auch die anderen Planeten. Der von Dir genannte Meteoritenstoß war wahrscheinlich die Erklärung der Mondentstehung. Er war nicht der grundlegende Auslöser für die Erdrotation, hat sie aber natürlich beeinflußt.
Die Bewegung bzw. Rotation eines Körpers ist immer in bezug auf etwas, zum Beispiel Erde bezüglich Sonne. Oder Erde bezüglich "Fixsternhimmel" - was auf lange Sicht wieder nicht stimmt, denn die Fixsterne sind ja gar nicht fix, sondern selber in Bewegung. Das ganze bekannte Universum ist in Bewegung, das heißt, im Endeffekt gibt es gar nichts Absolutes.