Hallo,
ich beschäftige mich viel mit solchen "Fummel-Reparaturen" und kann dazu sagen, dass jeder mit etwas Gedult dazu in der Lage ist, sie durchzuführen.
Kann diese Anleitung empfehlen: https://de.ifixit.com/Anleitung/DualShock+4+L2-R2+Rubber+Components+Replacement-Adjustment/105553?lang=en
Die Ersatzteile (falls Nötig) gibt es auf eBay oder Amazon.
Viel Erfolg ;)