Was Lettisch angeht: Nein, aber fast!
Schau dir mal hier den Sprachen-Stammbaum an, der ist ziemlich ausführlich, da siehst du (unten rechts), dass die baltischen und die slawischen Sprachen einen gemeinsamen Ursprung haben:
Quelle: https://de.m.wikipedia.org/wiki/Stammbaumtheorie
Was Estnisch angeht: Nein, es gehört zum ostseefinnischen Zweig der finno-ugrischen Sprachen. (Ist also nah mit dem Finnischen und entfernt mit dem Ungarischen verwandt.)
Quelle: https://de.m.wikipedia.org/wiki/Estnische_Sprache