Du machst aus Seiten deiner eigenen Sicherheit alles richtig, wenn du aber bereits in der Mitte angelangt bist müssten die Autofahrer aus Rechtlicher Sicht warten bis du vorbeigefahren bist und nicht du.
(Ich würde in so einem Fall einfach die komplette Fahrbahn benutzen um dem Autofahrer zu signalisieren das er warten muss ^^ aber bevor deine Sicherheit gefährdet wird warte einfach weiterhin und lass die Irren einfach vorbei)