Die alte Angst vor dem Festfrieren im Winter und Festrosten/Festkleben im Sommer der Handbremse ist schon noch begründet. Aber Scheibenbremsen sind da nicht so anfällig wie Trommelbremsen.
Du lässt sie ja nicht 3 Wochen angezogen ohne das Fahrzeug dazwischen zu bewegen. Selbst wenn, dann kannst du sie mit etwas rabiaterem Anfahren wieder lösen und anschließend bei langsamer Fahrt etwas anziehen, damit sie sich wieder frei reibt.
Klar kannst du die bei 10° anziehen.
Rein rechtlich gesehen musst du dies sogar (immer) machen, da sonst dein Fahrzeug nicht als "verkehrssicher abgestellt (=1. o R-Gang drin + Handbremse)" gilt. Sollte dir nämlich dann dein Fahrzeug irgendwie in´s rollen geraten und einen Unfall verursachen, zahlt dir die Versicherung nix und du bekommst die Schuld dafür.