In dem Satz drückt "doch" aus, dass sowohl Sprecher:in als auch Angesprochene wissen, dass sie im Museum waren. Es wird also dieser Fakt noch mal ins Gedächtnis gerufen und betont, damit sich danach darauf bezogen werden kann. Es wird so also geteiltes Wissen ausgedrückt. Ich weiß das, du ja auch.
Auch bei: "Das weißt du doch schon.", "Heute ist doch Samstag, da habe ich frei.", "Ich hab dir doch von Tom erzählt."