Es gibt das Petplay. Das hat verschiedene Spielformen.
Wie EinfachSo01 geschrieben hat, gibt es Menschen, die sich ein Köstum erstellt oder gekauft haben und ein Tier spielen.
Das gibt es auch im sexuellen Kontext und da ist das Pet (der Mensch, der ein Tier spielt) oft nackt, weil Menschen keine Kleidung tragen.
Oft wird das Petplay in dem Bereich des BDSM eingeordnet. Besonders unter dem Gesuchtspunkt des unterwürfig sein und dem natürlichen Machtgefälle.
Das Gefühl, sich nicht mehr mit menschlichen Problemen herumschlagen kann sehr befreient sein und von vielen ist der Wunsch da, die Kontrolle abzugeben und für ein paar Stunden aus dem Alltag zu entfliehen.
Ob Sex bei allen obeb beschriebenen Praktiken ein Bestandteil ist, wird vorher gewünscht und abgestimmt.
All jene Praktik hat mit Sex mit echten Tieren rein gar nichts zu tun! Zoophilie ist, soweit ich weiß, in Deutschland verboten!