Hey du,
Mein Tipp für dich: Wenn es dir schwer fällt, deinen Eltern zu sagen, wie lieb du sie hast - und das ist übrigens ganz normal! - könntest du stattdessen in einer Phase, wo sie dich wieder nerven, anstatt etwas nicht-nettes zurück zu sagen, dich wieder daran erinnern, wie lieb du sie doch eigentlich hast und, dass du ihnen das gar nicht sagen willst. Und dann statt etwas unfreundliches halt einfach nichts sagen. Das ist dann doch auch schon freundlicher.
Und du musst ihnen ja auch nicht sagen, dass du sie liebst oder so. Aber wenn sie zB das nächste Mal für dich Kochen, dann sage doch einfach: Das Abendessen war sehr lecker. Oder Danke für das Abendessen, das war lecker.
Wenn dein Lieblingsshirt aus der Wäsche zurückkommt, kannst du sagen: Danke fürs Waschen, ich habe schon lange auf mein Shirt gewartet.
Oder wenn du etwas von ihnen möchtest, beginnte mit: Kann ich bitte.... Könnt ihr bitte...
Das sind alles nur Kleinigkeiten und du musst damit nichts sagen, dass dir unangenehm ist, aber es drückt trotzdem aus, dass du deine Eltern magst.