Klar kannst du das. Natürlich wird es nicht einfach werden, aber, wenn du dich genug anstrengst und dir Mühe gibst, dann schaffst du es ganz sicher.
Du solltest vor allem wissen, warum du Abitur machen und die Universität besuchen willst. Damit du in den schwierigen Zeiten, wenn du es mal nicht so leicht hast, weißt, warum du das alles machst und was du am Ende dafür zurückbekommst :-)
Auf eine Oberschule zu gehen statt auf ein Gymnasium finde ich überhaupt nicht schlimm, das kannst du so entscheiden, wie es dir besser gefällt. Ich selbst war auch nie auf einem Gymnasium und habe trotzdem mein Abitur erreicht.
Vielleicht hilft dieser Beitrag dir ein wenig, den ich vor kurzem geschrieben habe. http://ehrgeizlinge.de/warum-bin-ich-nicht-gut-in-der-schule/
Du solltest dir jedenfalls von niemandem sagen lassen, dass du das nicht kannst oder es nicht möglich ist. Das erzählen dir meist diejenigen, die es selbst nicht geschafft haben. Glaube fest daran, dass du es schafft und dann schaffst du es auch :-)