Also nachfragen benutzt man, wenn man etwas nicht richtig verstanden hat und es nochmal erläutert bekommen möchte.
Befragen hört sich eher nach einer Art Verhör an. Dass man Fakten vorliegen hat und den jeweils anderen zu diesen Fragen befragt (ob wahr oder nicht)
Erfragen benutzt man wenn man von Anfang an es nicht weiß. Bei "nachfragen" hat es dir bereits jmd erklärt und du hakst nach... Bei "erfragen" hast du keinerlei Vorwissen und versuchst nur Informationen zu bekommen die du noch nicht hast
Hoffe ich konnte helfen hihi