Das kommt auf den Akkutyp an. Nickel-Cadmium Akkus sollten immer komplett geleert und komplett aufgeladen werden. Bei den modernen Lithium-Ionen-Akkus ist das nicht nötig.
Wenn es bei dir um ein Notebook-Akku geht, wird empfohlen den Akku raus zu nehmen, wenn du das Notebook am Ladekabel hast.
steht auch so hier: http://www.rundschau-online.de/service/richtiger-umgang-tipps-zur-pflege-des-notebook-akkus,16129094,23795062.html