Das wird alles im Spiel Schritt für Schritt erklärt.
Die Mechanischen Arme haben jeweils zwei Funktionen, da du bisher nur den ersten hast, hat der nur eine.
Alle Arme haben eine Art "Powerschlag", der genaue Name fällt mir gerade nicht ein.
Um den zu aktivieren sprintest(Also drückst du die R3 Taste) du auf den Feind zu und kurz vor ihm drückst du die R2-Taste für einen CQC-Angriff.
So kannst du Feinde mit einem Schlag Bewusstlos schlagen.
Der Charakter Editor wird erst ab Mission 3 bzw. 4 freigeschaltet.