Wenn du in der Evolutionstheorie ganz ganz weit zurückgehst kommst du irgendwann an eine Stelle an der eine Urzelle durch puren Zufall entstanden ist. Alles Leben ist dann aus dieser einen Zelle entstanden, die die Fähigkeit hatte, sich zu teilen.
Demnach sind alle Lebewesen der Erde miteinander verwandt, und damit auch die Menschen.
Es kommt also immer darauf an wie weit du zurückgehen willst um zu sagen dass jemand verwandt ist.