Vielleicht wünscht er sich mehr Fremdanerkennung?
Vermutlich fällt es ihm sehr schwer, seine Impulse zu kontrollieren (Wut => Druck aufs Gaspedal) und er wünscht sich Respekt dafür, dass er seine Impulse zumindest manchmal im Rahmen seiner Möglichkeiten kontrolliert (Tochter bislang noch nicht vergewaltigt).
So in dem Sinn: "Papa, ich weiß, dass es Dir oft schwer fällt, Deine Impulse zu kontrollieren. Es bereichert mein Leben enorm, dass Du das manchmal dennoch erfolgreich machst und mich z.B. nicht (wie andere Väter) regelmäßig vergewaltigst. Ich habe tiefen Respekt vor dieser Deiner Leistung mir gegenüber."
Das solltest Du freilich nur machen, wenn Du es fröhlich und aus ganzem Herzen sagen kannst.
Du kannst ihm nämlich durchaus zumuten, dass er sein Bedürfnis nach Anerkennung anderswo befriedigt als bei seinem von ihm abhängigen Kind.
Was Dein Bedürfnis nach körperlicher Unversehrtheit betrifft:
In seiner Umgebung scheint das nicht hinreichend sicher gewährleistet zu sein.
Du solltest Dir dringend eine andere Umgebung suchen. Bei der Vermittlung kann z.B. das Jugendamt helfen.