Du stellst sehr viele verschiedene Fragen das Gebet ist Pflicht für jeden Muslim.
https://www.eslam.de/begriffe/r/ritualgebet.htm
Die Regeln sind eine Art Selbstdisziplin und am Ende geht es hier darum das man
seinen Schöpfer dient der dir das Leben gegeben hat und jederzeit nehmen kann sollten wir nicht dankbar sein ?
Duas Bittgebete kannst du als Muslim immer machen auch außerhalb der Gebete.
https://www.eslam.de/begriffe/b/bittgebet.htm
Diese Aya ist alleine tatsächlich falsch zu verstehen, aber die Lösung ist nicht weit. Und zwar genau eine Aya davor:
9:4. Mit Ausnahme jener Götzendiener, mit denen ihr einen Vertrag eingegangen seid und die es euch nicht an etwas haben gebrechen lassen und nicht andere wider euch unterstützt haben. Diesen gegenüber haltet den Vertrag, bis zum Ablauf der Frist. Wahrlich, Allah liebt die Gerechten.
Die Aya 9:5 ist meines Wissens nach niedergekommen, weil manche Götzendiener den Muslimen große Schwierigkeiten/Leid, zugefügt haben und ihre abkommen gebrochen haben.