Hast du sonst auch manchmal Probleme damit, dass du Pickel an anderen Körperstellen (im Gesicht, auf dem Rücken) hast? Das ist in deinem Alter ja ganz normal. Diese für die Pubertät typischen Pickel können an eigentlich allen Körperstellen auftreten, auch am Penis. Wenn er dir keine Schmerzen oder andere Probleme bereitet, ist es wahrscheinlich nichts dramatisches. Versuche, ihn regelmäßig gut zu reinigen, aber nicht dran zu drücken. Mit hoher Wahrscheinlichkeit geht er dann auch wieder weg.
Sollte es in einigen Tagen, spätestens einer Woche nicht weg sein, würde ich dir empfehlen, mal kurz beim Urologen vorbeizuschauen. Es kann nämlich sein, dass sich dort z.B. ein Pilz gebildet hat (auch das ist nicht dramatisch). Ich weiß, das macht man gerade in deinem Alter ungern, kann dir aber aus Erfahrung sagen, dass es überhaupt nicht schlimm ist und dich wahrscheinlich beruhigen wird. Der schaut da einmal drauf und erkennt wahrscheinlich direkt, was es ist. Dann kann er dir eine Creme verschreiben, die du ein paar Tage lang drauf machst und der Pickel wird auch wieder verschwinden.