In meinen Augen die Missionarsstellung. Aber auch da sollte man sich langsam heran tasten.
Ich weiß ja nicht, wob Du nur aus Interesse fragst, oder ob Du eine Freundin hast. Und falls ja, was ihr miteinander bereits für „intime Sachen“ macht. Aber zunächst solltet ihr euch erst einmal vorher so nackt kennen lernen und eure Körper erforschen. Wenn ihr das alles noch nie gemacht habt, würde ich nicht gleich mit Sex beginnen. Sofort von Null auf Hundert geht meistens daneben.
Das erste Mal den Körper eines anderen zu erkunden, sich von ihm/ihr berühren zu lassen und die Nähe zu spüren ist aufregend genug.
Mit etwas Übung schafft ihr es bald euch gegenseitig mit Mund und Händen zum Höhepunkt zu bringen, noch ehe ihr "richtigen Sex" habt. So weiß man von dem anderen was er/sie jeweils mag, kennt die Wünsche oder auch Ängste im Bett. Sich langsam rantasten bewahrt euch bei eurem ersten Mal auch vor größeren Pannen und nimmt euch die Unsicherheit.
Wenn ihr es so macht, dann habt ihr dann auch eine gute Voraussetzung wenn es dann doch "richtig ernst" wird. Ihr macht einfach das, was ihr bis dahin schon gemacht habt.
Fangt genau so an wie beim Petting. Nur hört dann nicht auf, sondern geht Schritt für Schritt weiter. Wenn ihr anfangt euch zwischen den Beinen zu küssen, dann seid ihr ja schon mitten im Oralsex. Damit ist aber nicht nur gemeint, dass Du ihm einen einen bläst, sondern mindestens genauso wichtig ist, dass er sich dabei auch um Dich kümmert. Lasst euch dafür Zeit und versucht nicht einfach schnell den Penis irgendwo rein zu stecken.
Gerade Oralsex (sprich lecken der Klitoris) führt, wenn Der Junge weiß was er macht, für viele Mädchen sicherer zum Ziel als nur sein Penis und sorgt dafür, dass Du körperlich bereit und feucht wird. Im Idealfall hattest Du sogar schon Deinen ersten Orgasmus, ehe er in Dich eindringt. Oder anders gesagt: "Ladies first", denn viele Mädchen kommen durch den normalen "Rein-Raus-Sex" nicht oder nur viel schwerer zum Orgasmus als durch Oralsex.
Wenn es dann soweit ist, geht das erste Mal am besten ganz konservativ in der guten alten Missionarsstellung hat. Das Mädchen liegt auf dem Rücken, der Junge über ihr. Man kann eigentlich nichts falsch machen und beide haben es relativ bequem. Es ist eine Stellung bei der man in der Regel nicht besonders wild loslegt, was aber zu Beginn eigentlich auch ganz gut ist. Das kommt mit der Zeit von selbst.
Hinzu kommt, dass sie den Penis des Jungen in die Hand nehmen und ihm helfen kann die Vagina "zu treffen". Das passt vielleicht auch zu Deiner Frage, denn wenn man noch sehr wenig Erfahrung hat und noch dazu aufgeregt ist, dann ist das tatsächlich gar nicht so einfach. Danach kann sie den Jungen gut an der Hüfte anfassen und so ein bisschen steuern, wie intensiv und wie tief er eindringt. Viele Mädchen haben ja Angst, dass es zu Beginn schmerzhaft sei. (Was aber wenn man sich genug Zeit für das Vorspiel lässt und sich langsam rantastet gar nicht so sein muss.)
Die Missionarsstellung hat auch den Vorteil, dass man in ihr im Gegensatz zu anderen Stellungen nicht wild aufeinander rum reitet, sondern die Nähe des Anderen besonders intensiv spüren und dabei kuscheln kann. Es ist eher romantisch. Und darum geht es ja oft beim ersten Mal. Im Grunde funktioniert wenn es soweit ist vieles ganz automatisch und aus dem Bauch heraus.
Wie sieht es eigentlich mit Verhütung aus? Die meisten nehmen beim ersten Mal ja Kondome. Das hat das sogar noch einen zusätzlichen Vorteil. Wenn ihr ein Kondom mit einer Beschichtung verwendet dann gleitet dieses leichter und der Penis ist leichter einzuführen. Übrigens: auch das „anziehen“ des Kondoms könnt ihr ruhig vorher mal üben. Auch beim Petting gemeinsam. Denn auch das ist, wenn man aufgeregt ist und es noch nie versucht hat, gar nicht so einfach.