Erstmal vielen Dank für eure Antworten! :) Jedoch ist dies glaube ich nicht ganz das wonach ich suche... ich suche nach einer Relais - oder Transistorschaltung, damit die GPIO Pins des Raspberry Pi, die Pins des Festo Transfersystems ansteuern können, welche jedoch mit 24V betrieben werden und dazu bestenfalls einen Schaltplan oder, falls vorhanden, eine Anleitung für den Selbstversuch, damit ich auch weiß, wie genau alles miteinander verbunden sein muss, sprich welche Anschlüsse wo genau angeschlossen werden müssen.

Ja, wurde dafür früher sogar verwendet. Wenn es allerdings um die Desinfektion von Wunden geht, könnte das ziemlich schmerzen. :D