Wieso soll ich etwas bereuen ? Ist sowieso jetzt zu spät sich darüber Gedanken zu machen. ☺️

Was wäre wenn ich jetzt einschlafe, und dies meine letzten Gedanken waren und ich nicht mehr aufwache.

Das ich 5 Jahre überhaupt dafür gebraucht hab dazu zu kommen mein Führerschein zu machen.

Es ist deine eigene Entscheidung. Erfahrungsgemäß kann ich dir sagen dass, es noch in diesen 4-5 Jahren sich noch einiges ändern kann und du vielleicht irgendwann mit deiner Familie gut klar kommst.
Keiner wird die Polizei rufen können.
Was wollen die machen dich zu zwingen ?