Einfach versuchen die Sache ruhig anzugehen.
Am besten du fragst sie aus dem Kontext heraus. Wenn ihr also zum Beispiel beim Thema (aktuelle) Filme seid, kann man ja schnell mal fragen "Hey ich wollte den Film x/y demnächst schauen, würdest du nicht mitkommen wollen" .(hat bei mir funktioniert^^) Sollte sich die Kontext Sache nicht ergeben, achte einfach darauf, dass du nicht zu hoch ansetzt, sondern mit ihr einfach, unverbindlich und in aller Freundschaft mal was essen gehst etc...
Verhalte dich beim Treffen dann auch nicht übermäßig Nett oder so. Damit möchte ich nicht sagen, dass du unhöflich sein sollst, aber es kommt in der Regel besser an, wenn du du selbst bleibst und ihr einfach wie ein guter Freund bist, das erzielt meist mehr Sympatie-Punkte als ein schnell aufgesetzt wirkendes Gentleman benehmen.
Hoffe ich konnte helfen, wünsche euch viel Erfolg :)