Einleitend würde ich erstmal auf das Thema Fühlen eingehen und warum wir es es brauchen.
Ich würde den Kindern zunächst die Sachen vorstellen, da sie ja bereits Wahrnehmungshandikaps haben.
Vielleicht mit ihnen die Eigenschaften dieser Sachen herausarbeiten.
Dann eine Kiste machen, aus der sie die bestimmten Dinge ertasten sollen.
Am ende können die Kinder dann auch erzählen, was sich für sie am besten angefühlt hat und warum.
Vielleicht gibt es ein Lied über Eigenschaften und Beschaffenheit von Sachen, die du noch mit einbauen kannst.