Crush nach date fragen ohne Freundschaft kaputt zu machen?

Bitte nicht sowas schreiben wie es gibt andere oder so was in der Art. Jetzt zu meiner Situation:

Ich chille eigentlich jedes Wochenende mit unserer Gruppe (sind sehr gute Freunde), auch manchmal in der Woche (ich, mein bester Freund und 2 Freundinnen). Ich stehe auf das eine Mädchen, mit der ich mich gut verstehe, wir lachen oft zusammen und haben Spaß. (Die 2 Mädchen sind beste Freundinnen)

Die eine kennt meinen crush sehr gut und sie hat mir gesagt dass wenn ich sie frage ob sie mit mir zu einem date will könnte es sein dass sie nichts mehr mit mir zu tun haben will und abgeneigt sein würde. Sie kennt Beziehungen von Freundinnen die nie gut waren (wurden betrogen etc.) Ich will sie in etwa so fragen: Ich muss dir was sagen. Ich will nicht dass unsere Freundschaft dadurch kaputt geht oder du zu mir abgeneigt sein wirst. Lass und doch am samstag abends in Köln essen gehen und dann spazieren.

Oder wie würdet ihr das machen? So dass die Freundschaft nicht kaputt geht und so dass ich sie nicht nach einem date "frage". Wie gesagt ich will weiterhin Kontakt mit ihr haben, auch wenn sie nein sagt. 

Bitte wirklich nur hilfreiche Antworten.

Danke

PS: Was ich noch anmerken kann ist, dass wir zusammen im bett geschlafen haben (mehr nicht, außer geredet und gelacht). Und ich habe ihr das schalten beim Auto fahren beigebracht, also meine Hand auf ihre und sie hat geschaltet und ihre Hand nicht weggemacht (heißt ja eig dass sie sich drauf einlässt). Ich meine, würde sie ihre Hand wegmachen hätte sie ja keine Interesse. So kann sie sich ja vielleicht ja trotzdem was vorstellen oder?

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