Lego Mindstorms 90 Grad Drehung?
Also ich möchte wissen, welchen Block mit welchen Werten ich benutzen muss, dass mein Roboter ( 2 Räder vorne, die Kugel hinten) sich um 90 Grad dreht
2 Antworten
Der grüne Block Standardsteuerung oder Hebelsteuerung ist hierfür geeignet.
Das Fahrzeug kann nur mit dem Drehpunkt in der Mitte der Achse (Antriebsräder) gedreht werden.
Standardsteuerung: Lenkung=100, Leistung nach Wunsch.
Hebelsteuerung: Links=-20, Rechts=+20 (Oder jeder andere Leistungswert. Wichtig: Die Werte für rechts und links müssen gleich sein.) (Und/oder Links=+ und Rechts=-)
Wieviel Grad/Umdrehungen/Zeit ist abhängig von Radgröße, Haftung, usw..
Hier hilft dir Mathe weiter (Kreisumfang ....). Bleibt aber noch die Sache mit der Haftung usw.. Der Fehler ist aber nur noch gering.
Hier gibt es einen großen Unterschied zwischen Theorie und Realität, also auf jedem Untergrund je nach Haftung und Art der Räder oder Bauart nur mit ausprobieren. Außerdem kommt es natürlich auf den Bau des Roboters selbst an und welche Art der Drehung:
- Rückwärtsdrehung, Vorwärtsdrehung oder Drehung auf der Stelle
Ich empfehle vor dem Programmieren eine Skizze bzw. "Schiebeübung" in der Draufsicht.