Arduino Motor mit Joystick steuern?

Hier erstmal der Code:

#include <Stepper.h>

#define stepp 360

#define IN1 8

#define IN2 9

#define IN3 10

#define IN4 11

Stepper steps(stepp, IN4, IN2, IN3, IN1);

int joyy = A1;

int joyx = A3;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int val1 = analogRead(joyy);

Serial.print(val1);

int val2 = analogRead(joyx);

Serial.print(val2);

if (val2 >= 500)

{

int speed1 = 200;

steps.setSpeed(speed1);

steps.step(-2);

val2 = analogRead(joyx);

}

else

if (val1 >= 500)

{

int speed2 = 200;

steps.setSpeed(speed2);

steps.step(2);

val1 = analogRead(joyy);

}

Mein Problem ist, dass sich der Motor alleine dreht. Ich kann ihn momentan mit dem Joystick ansteuern und in die gewünschte Richtung drehen lassen. Sobald ich allerdings den Joystick aus der Hand lege, dreht der Motor entgegen dem Uhrzeigersinn. Ich habe schon vieles probiert aber bekomme es nicht gelöst.

19.03.2024, 10:24

Der Motor ist der 28byj-48.

1 Antwort

JokesOnYou

19.03.2024, 10:45

Sind die Pins alle richtig belegt? Ist der stepper motor nach initialisieren des Codes inaktiv? Brauch der Motor wirklich 360 steps pro Umdrehung? Ich fand einige Quellen online die sagen 64 schritte, einige 4096, andere 2048. Bitte schau in dein Datasheet wie viele Schritte pro Umdrehung nötig sind. Ich fand auch eine komplett andere Umsetzung für deinen Code, schau mal hier:

https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SBC-MOTO1_ANL.pdf

Woher ich das weiß:Berufserfahrung – Software-Entwickler und Consultant für BMW

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C# Taschenrechner?

Ich komme nicht weiter...

using System;
class Rechnung
{
    public int Out;
    public int in1;
    public int in2;


    public void Plus()
    {
        Out = in1 + in2;
        Console.WriteLine(Out);
    }
    public void Minus()
    {
        Out = in1 - in2;
    }
    public void Mal()
    {
        Out = in1 * in2;
    }
    public void Geteilt()
    {
        Out = in1 / in2;
    }
}




class Programm
{
    public void Main()
    {
        Console.WriteLine("---Taschenrechner---");
        Console.WriteLine("Was möchtest du rechnen? (+  -  *  /)");
        string rechenart = Console.ReadLine();
        switch (rechenart)
        {
            case "+":
                Console.WriteLine("Du möchtest + rechnen!");
                Console.WriteLine("Zahl 1:");
                var in1 = int.Parse(Console.ReadLine());
                Console.WriteLine("Zahl 2:");
                var in2 = int.Parse(Console.ReadLine());
                Plus();
                break;
        }
    }

}

Er mäckert weil es keinen einstigspunkt findet und weil plus nicht geht

das ist noch nicht fertig ja...

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arduino funktioniert nicht L298n?

Ich habe via einen l298n einen 12v motor an meinen arduino nano angeschlossen. In1 ist auf d10 und in2 auf d6. Das problem ist es passiert nichts das licht auf dem l298n was anzeigt ob ein signal gesendet wird blinkt. sobald ich in2 raus ziehe funktioniert es aber nur in eine richtung.

code:

int motor1pin1 = 6;
int motor1pin2 = 10;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
    pinMode(motor1pin1, OUTPUT);
    pinMode(motor1pin2, OUTPUT);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


    digitalWrite(motor1pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1pin2, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite(motor1pin1, LOW);
    digitalWrite(motor1pin2, HIGH);
    delay(1000);


}

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7 Segment anzeige Aktualisierrate ändern Arduino?

Hallo, ich baue ein Voltmeter mit esc steuerung und als anzeige verwende ich ein 7 Segment Display. Mein Problem ist, dass sich das Display zu schnell aktualisiert, so dass die Zahlen nicht lesbar sind.

Ich möchte das sich die Spannung jede sekunde aktualisiert und das display das ohne flackern anzeigt.

Vielen Dank im Vorraus!!

#include "SevSeg.h" ;
int sum = 0;          
unsigned char sample_count = 0; 
float voltage = 0.0;       
#include <Servo.h>
#define PIN_MOTOR 13
#define PIN_POTI A2
#define NUM_SAMPLES 10
SevSeg sevseg; 
Servo servo;
unsigned long startTime, delayTime = 1000; 
int val = 0;
void setup() 
{
  
  startTime = micros();
  servo.attach(PIN_MOTOR);
  servo.write(25); 
  delay(2000);
   
byte numDigits = 4; 
byte digitPins[] = {2, 3, 4, 5}; 
byte segmentPins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 1}; 
sevseg.begin(COMMON_CATHODE, numDigits, digitPins, segmentPins); 
}
void loop() 
{
sevseg.setNumber(voltage * 1132,2);
sevseg.refreshDisplay();
sevseg.setBrightness(90); 
while (sample_count < NUM_SAMPLES) {
    sum += analogRead(A0);
    sample_count++;
     
    
     
  }
   
  voltage = ((float)sum / (float)NUM_SAMPLES * 5.015) / 1024.0;
   
  Serial.print(voltage * 11.132);
  Serial.println (" V");
  sample_count = 0;
  sum = 0;
   
   
  if ((millis() - startTime) >= delayTime){
    val = map(analogRead(PIN_POTI), 0, 676, 30, 110);
    servo.write(val);
    Serial.println(val);
    startTime = micros();
  }  }

https://www.youtube.com/watch?v=1zuE3fo1_lQ

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Warum funktioniert der Arduino Code nicht?

Hallo nocheinmal,

hier habe ich schon meine nächste frage zu Arduino:

Ich habe folgenden Code verwendet um einen motor anzuschließen, dieser funktioniert jedoch nicht, ich weis nicht warum bzw. was ich ändern muss, da ich so gut wie keine Erfahrung mit Arduino habe. Also, was muss ich ändern?

Vielen dank im voraus

hier ist der Code:

int motor_A-5;
int motor_B-6;
int motor_Speed-3;

void setup(){
 pinMode(motor_A, OUTPUT);
 pinMode(motor_B, OUTPUT);
}

 void loop{
 digitalWrite(motor_A, HIGH);
 digitalWrite(motor_B,LOW);
 analogWrite(motor_Speed, 100);
 delay(2000);
 analogWrite(motor_Speed,200);
 delay(2000);
 digitalWrite(motor_A, LOW);
 digitalWrite(motor_B,HIGH);
 analogWrite(motor_Speed, 100);
 delay(2000);
 analogWrite(motor_Speed,200);
 delay(2000);
  analogWrite(motor_Speed,0);
 delay(2000);
 }

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Arduino sensor kit?

Hallo, ich versuche gerade einen humidity sensor mit einem buzzer zu verbinden, so das wenn die Feuchtigkeit über 50% ist der buzzor piept

Das ist mein code:

//#define DHTPIN 3 // By default its connected to pin D3, it can be changed, define it before the #include of the library
#include "Arduino_SensorKit.h"
//uncomment line below if using DHT20
#define Environment Environment_I2C
#define BUZZER 5
void setup() {
 //uncomment line below if using DHT20
 Wire.begin();
 Serial.begin(9600);
 Environment.begin();
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
}
void loop() {
 Serial.print("Temperature = ");
 Serial.print(Environment.readTemperature()); //print temperature
 Serial.println(" C");
 Serial.print("Humidity = ");
 Serial.print(Environment.readHumidity()); //print humidity
 Serial.println(" %");
 delay(2000);
if (Serial.print(Environment.readHumidity())> 50) 
 tone(BUZZER, 85); //Set the voltage to high and makes a noise
 delay(1000);//Waits for 1000 milliseconds
 noTone(BUZZER);//Sets the voltage to low and makes no noise
 delay(1000);//Waits for 1000 milliseconds
}

der code geht aber leider nicht und ich weiß nicht mehr was ich machen soll.

kann den vielleicht jemand reparieren?

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wofür?

Ich beziehe mich auf den code abschnitt im setup Serial.beginn(9600);

Ich wollte was auf den seriellen monitor drucken lassen wusse aber nicht wie es funktioniert deswegen habe ich erst ardublock genutzt.

ich würde gerne wissen was serial.beginn macht/bedeutet.

"int pot" ist ein Potentiometer

int pot = 0;


void setup()
{
  pinMode(A0, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(6, OUTPUT);
}


void loop()
{
  pot = (analogRead(A0) / 4);
  Serial.println(pot);
  analogWrite(6, pot);
  delay(10); // Wait for 10 millisecond(s)
}

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Kann mir jemand erklären warum diese Arduino Schaltung nicht richtig funktioniert? bzw. die Taster?

Ich habe btw Natürlich die Kabel richtig verbunden falls das jemand fragt weil ich den arduino ausgelassen habe

Code:

const int Taster1 = 1;  // Pin für den ersten Taster
const int Taster2 = 2;  // Pin für den zweiten Taster
const int Taster3 = 3;  // Pin für den dritten Taster

const int helligkeitsreglerPin = A5;  // Pin für den Helligkeitsregler
const int numLEDs = 8;
const int AmpelLEDs = 2;

int LEDs1[numLEDs] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};  // Pins für die LEDs
int LEDs2[numLEDs] = {12, 10, 9, 7, 13, 11, 8, 6};  // Another pattern
int LEDrot[AmpelLEDs] = {10, 11};
int LEDgelb[AmpelLEDs] = {9, 8};
int LEDgruen[AmpelLEDs] = {7, 6};

void setup() {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    pinMode(LEDs1[i], OUTPUT);
    pinMode(LEDs2[i], OUTPUT);
  }

  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 12, 13);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 10, 11);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 9, 8);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
  gleichzeitigBlinken(LEDs1, 7, 6);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden
}

void loop() {
  if (digitalRead(Taster1) == HIGH) {
    Variation1(LEDs1);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster2) == HIGH) {
    Variation2(LEDs2);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  if (digitalRead(Taster3) == HIGH) {
    ampelProgram(LEDrot, LEDgelb, LEDgruen);
    delay(1000);  // Entprellzeit
  }

  // Weitere Bedingungen für andere Programme hinzufügen, wenn nötig
}
void Variation1(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,5 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}

void Variation2(int LEDs[]) {
  int brightness = analogRead(helligkeitsreglerPin) / 4;  // 0-1023 to 0-255
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    analogWrite(LEDs[i], brightness);
    delay(200);                 // Beispiel: LED für 0,2 Sekunden einschalten
    analogWrite(LEDs[i], LOW);  // LED ausschalten
  }
}
void ampelProgram(int redLEDs[], int yellowLEDs[], int greenLEDs[]) {
  // Rote LEDs einschalten
  turnOnLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Rote LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(redLEDs, AmpelLEDs);

  // Gelbe LEDs einschalten
  turnOnLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 1 Sekunde

  // Gelbe LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(yellowLEDs, AmpelLEDs);

  // Grüne LEDs einschalten
  turnOnLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
  delay(200);  // Warte 2 Sekunden

  // Grüne LEDs ausschalten
  turnOffLEDs(greenLEDs, AmpelLEDs);
}

void turnOnLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 255);  // Vollhelligkeit für die LEDs
  }
}

void turnOffLEDs(int leds[], int num) {
  for (int i = 0; i < num; i++) {
    analogWrite(leds[i], 0);  // LEDs ausschalten
  }
}

void gleichzeitigBlinken(int LEDs[], int pin1, int pin2) {
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    if (i == pin1 || i == pin2) {
      digitalWrite(LEDs[i], HIGH);
    }
  }

  delay(200);  // Beispiel: LEDs für 1 Sekunde einschalten
  for (int i = 0; i < numLEDs; i++) {
    digitalWrite(LEDs[i], LOW);
  }
}

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Arduino Taster Modul auslesen?

Hallo ich habe mir folgendes Tastermodul besorgt:

https://www.reichelt.de/arduino-taster-modul-5-tasten-ard-button-5-p282672.html?PROVID=2788

dieser muss an einem Analog Pin angeschlossen werden. Damit ich die einzelnen Tasten aufrufen kann, muss ich ja wissen welche Taste welchen Wert an den Arduino weitergibt. Kann mir jemand sagen, wie ich das mache?

Danke im vorraus

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Schrittmotor einfach drehen- Arduino?

Seid gegrüßt,

Ich möchte über einen PS2 Controller einfach einen Schrittmotor ansteuern, also sprich ich drücke eine Taste und er dreht solange in diese Richtung, wie die Taste gehalten wird. Nur mit zwei Tasten, für 2 Richtungen, vor und zurück.

Eigentlich Frage: Wie code ich das am Besten?

Also etwa so (mal so erklärend):

if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1)) {
for (drehe dich vorwärts)
solange vorwärts drehen, wie die Taste gehalten wird
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_R1)) {
for (drehe dich rückwarts)
solange rückwarts drehen, wie Taste gedrückt wird
}

Soweit, so gut. Danke für alle Antworten!

MFG Alex

Hier mein aktueller Code dafür: (ganz unten ist der Part, wo später das mit dem Motor hin soll....)

#include <PS2X_lib.h>  
PS2X ps2x; 
//right now, the library does NOT support hot-pluggable controllers, meaning 
//you must always either restart your Arduino after you connect the controller, 
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0; 
byte type = 0;
byte vibrate = 0;
int magenta=2;
int gruen=3;
int blau=4;
int rot=5;
// Stepper Bibliothek hinzufügen
#include <Stepper.h>
// Anzahl der Schritte pro interner Motorumdrehung
const float STEPS_PER_REV = 32; 
// Betrag der Untersetzung
const float GEAR_RED = 64;
// Anzahl der Schritte pro Getriebeausgangrotation
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_REV * GEAR_RED;
// Number of Steps Required
int StepsRequired;
// PIN BELEGUNG
// Benutze PINs 8,9,10,11 des Arduinos
// und verbinde diese mit ULN2003 Motor Driver In1, In2, In3, In4 
// Pins, die in der Sequenz 1-3-2-4 für die richtige Schrittsequenzierung eingegeben wurden
Stepper steppermotor(STEPS_PER_REV, 7, 6, 5, 4);
void setup(){
Serial.begin(9600);
error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);  //GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) 
if(error == 0){
 Serial.println("Found Controller, configured successful");
 Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
 Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
 Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
}
type=1;
error=0;
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); //gruen
pinMode(4, OUTPUT); //blau
pinMode(5, OUTPUT); //rot
}
void loop(){
 /
error=0;
type=1;
if(error == 1) 
 return; 
if(type == 2){ 
 ps2x.read_gamepad();     //read controller 
}
else {
ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //Ab hier beginnt der eigentliche loop, davor nur weil es auch type 2- Controller gibt, hier für den richtigen
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_L1){
  --->Hier Motor...
}
delay(50);
} 
}

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Dht11 Sensor gibt bei Temperatur und Luftfeuchtigkeit "nan" aus?

Mein DHT11 gibt im Seriellen Monitor immer nur nan aus.

  #include <DHT.h>
  #define ledred_pin 5
  #define ledyellow_pin 6
  #define ledgreen_pin 7
  #define buzz_pin 12
  #define dht_pin 11
  #define DHTTYPE DHT11
  DHT dht(dht_pin, DHTTYPE);
void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  delay(2000);
}
void loop() {
  float Luftfeuchtigkeit = dht.readHumidity();
  float Temperatur = dht.readTemperature();
  Serial.print("Luftfeuchtigkeit: ");     Serial.print(Luftfeuchtigkeit);   Serial.println(" %");   delay(2000);   Serial.print("Temperatur: ");   Serial.print(Temperatur);   Serial.println(" Grad Celsius");   delay(2000);

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Arduino Fehlercode: expected ')' before ';'?

Hallo!

Habe bei meinem Arduino Code diesen Fehlercode:

exit status 1

Compilation error: expected ')' before ';' token

Der Sketch sieht so aus:

const int RELAIS = 13; //Relais Pin
#define BUTTON_PIN 5; //Pin für Knopf

void setup() {
pinMode(RELAIS, OUTPUT); //Relais Pins --> Ausgang
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT); //Pin für Knopf --> Eingang
}

void loop() {

  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH){
    digitalWrite(RELAIS, LOW);
  }

  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW){
    digitalWrite(RELAIS, HIGH);
    delay(500);
  }
delay(1000);
}

Wo liegt da das Problem? Habe nichts gesehen wo eine ) vor dem ; fehlt.

(Rot markiert werden übrigens das "#define", das "pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);" und beide if-Funktionen)

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ARDUINO Relay, Motor Servo + Infrarot-bewegungssensor?

Ich habe einen Code, der die funktion hat, ein Relay zu aktivieren, sobald der Bewegungssensor Bewegungen detektiert. Kann man mit dem Relay dann auch den Motor Servo (180°) aktivieren? Ihr könnt meinen Code auch gerne korrigieren.

int PIR = 2;

int RELE = 3;

int SENAL = 0;

void setup(){

pinMode(PIR, INPUT);

pinMode(RELE, OUTPUT);

delay(20000);

}

void loop(){

SENAL = digitalRead(PIR);

if(SENAL == HIGH){

digitalWrite(RELE, LOW);

delay(4000);

}

else{

digitalWrite(RELE, HIGH);

}

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Arduino gyro inakkurat?

Servus. Ich bin gerade an einem Projekt für das ich einen Sensor brauche der die Orientierung und die G Kräfte misst. Bin noch komplett am Anfang, aber scheitere hier schon.

Mein teurer BMI088 V1.0 bringt sehr variierende Werte. Sieht eigentlich schon fast willkürlich aus, aber reagiert auf bewegungen.

Ist es mein Code der Falsch ist? Bin jetzt schon seit über 2 Stunden dran und so weit gekommen bis jetzt:

#include "BMI088.h"
#include "SensorFusion.h" //SF
SF fusion;

float deltat;
float pitch, roll, yaw;

float ax = 0, ay = 0, az = 0;
float gx = 0, gy = 0, gz = 0;

float gx_all;
float gy_all;
float gz_all;
float ax_all;
float ay_all;
float az_all;

BMI088 bmi088( 0x19, 0x69 );


void setup(void) {
    Wire.begin();
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Bereit");
    while (!Serial);
    Serial.println("BMI088 Raw Data");
    

    while (1) {
        if (bmi088.isConnection()) {
            bmi088.initialize();
            Serial.println("BMI088 is connected");
            break;
        } else {
            Serial.println("BMI088 is not connected");
        }

        delay(2000);
    }
}

void loop(void) {
    bmi088.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
    bmi088.getGyroscope(&gx, &gy, &gz);

/*
    Serial.print(ax);
    Serial.print("(ax), ");
    Serial.print(ay);
    Serial.print("(ay), ");
    Serial.print(az);
    Serial.print("(az), ");

    Serial.print(gx);
    Serial.print("(gx), ");
    Serial.print(gy);
    Serial.print("(gy), ");
    Serial.print(gz);
    Serial.print("(gz), ");

    Serial.println();
*/

//Nimmt den Mittelwert aus 10000 Messungen
for (int i = 0; i < 10000; i++) {
  gx_all = gx_all + gx;
  gy_all = gy_all + gy;
  gz_all = gz_all + gz;
  ax_all = ax_all + ax;
  ay_all = ay_all + ay;
  az_all = az_all + az;
}

  Serial.println("Fertig :");
    gx_all = gx_all / 10000;
    gy_all = gy_all / 10000;
    gz_all = gz_all / 10000;
    ax_all = ax_all / 10000;
    ay_all = ay_all / 10000;
    az_all = az_all / 10000;

    deltat = fusion.deltatUpdate();
    fusion.MahonyUpdate(gx_all, gy_all, gz_all, ax_all, ay_all, az_all, deltat);

    pitch = fusion.getPitch();
    roll = fusion.getRoll();
    yaw = fusion.getYaw();

    Serial.print("Pitch: ");
    Serial.print(pitch);
    Serial.print(", Roll: ");
    Serial.print(roll);
    Serial.print(", Yaw: ");
    Serial.print(yaw);
    Serial.println();
    delay(1);
}

Und wenn ich gerade schon dabei bin, ich finde online über den BMI088 in kombination mit einem Arduino fast nichts. Wie bekomme ich die Beschleunigung und die wirkenden G Kräfte?

Danke und Grüße, Leo

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Wie kann ich den Joystick beim Arduino besser auslesen?

Ich möchte die Postition des Joysticks mit dem arduino besser Auslesen, jedoch schaffe ich es nicht, dass ich bei den Diagonalen (rechts oben in der Ecke, links unten in der Ecke, ... ) nur einen Wert zu senden.

Der Programmiercode:

int X;int Y;int Z;const int X_pin = 7; // analog pin connected to X output //Seitlicheveränderungconst int Y_pin = 6; // analog pin connected to Y output //Vor- und zurückveränderungconst int Z_pin = 5; // analog pin connected to Z output //Höhenveränderungvoid setup() {  Serial.begin(250000);}void loop(){  X = analogRead(X_pin);  Y = analogRead(Y_pin);  Z = analogRead(Z_pin);  //Joystick unten  if (Y > 600)  {    Serial.write('c');  }  //Joystick links  if (X < 400)  {    Serial.write('d');  }  //Joystick oben  if (Y < 400)  {    Serial.write('a');  }  //Joystick rechts  if (X > 600)  {    Serial.write('b');  }  //Joystick Nullstellung  if (X > 400)  {    if (X < 600)    {      if (Y > 400)      {        if (Y < 600)        {          Serial.write('k');        }      }    }  }//delay(50);} //Ende loop

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