Ist es also doch richtig das durch Materie der Raum gekrümmt und der umliegende Raum "dadurch" gedehnt wird (dunkle Energie)?

Nein, die Ausdehnung des Raumes findet dort statt wo nix ist, denn diese Kraft ist schwächer als die Gravitation in einer Galaxie und in einem Galaxiehaufen. Ja, schwere Massen können den Raum lokal krümmen, das bewirkt den Gravitationslinseneffekt, aber damit hat es nichts mit der Ausdehnung des Universums zu tun.

Wieso "also doch richtig"? Masse bzw Energie krümmt die Raumzeit. Dehnen ist ein relativer Begriff, bin mir nicht ganz sicher was du damit meinst. Dunkle Materie hat Einfluss auf die Krümmung, da sie massebehaftet ist, aber alle Massen Krümmen die Raumzeit, nicht nur dunkle Materie.

hier wird das eigentlich ganz gut erklärt. Anschaulichkeit wird aber überbewertet.

https://www.youtube.com/watch?v=XRr1kaXKBsU

Ist es also doch richtig das durch Materie der Raum gekrümmt

die raumzeit.

und der umliegende Raum "dadurch" gedehnt wird

solange du nicht mathematisch definierst was "gedehnt" in diesem kontext bedeuten soll (so wie zB "gekrümmt" eben eindeutig durch den Riemann-tensor definiert ist), und was das weiter mit dunkler energie zu tun haben soll, die du einfach nur so als schlagwort in den raum wirfst, solange sind das erstmals nur leere worthülsen.

was meinst du konkret?

wenn es doh bloß so einfach wäre, das phänomen der verknüpfung von raum und zeit mit ein paar worten oder einem plausiblen beispiel zu erklären.

auch die sog. dunkle materie oder dunkle energie die nach dem aktuellen stand unser astrophysik vorhanden sein muss, aber die man nicht sieht oder messen kann, ist so ein phänomen.