Berechnung von Drehmoment/ Leistung?
Hallo, es geht um eine Berechnung für ein Projekt und ich bin mir nicht sicher ob ich auf dem richtigen Weg bin.
Zum Projekt:
Es geht im Prinzip um ein Rollbrett, welches auf vier Rädern steht, von denen wiederum zwei durch einen Elektromotor angetrieben werden sollen um das Rollbrett mit der darauf befindlichen Last zu bewegen. Und ich bin mir nicht sicher, welche Daten ich hier zu Berechnung genau brauchen. Wichtig ist vor allem, die Kraft, die benötigt wird um aus dem Stand loszufahren, sprich wieviel Drehmoment usw.
Zu den Daten:
Das Rollbrett wiegt mit dem darauf befindlichen Gewicht 750Kg
Die Rollen haben einen Durchmesser von 10cm, bestehen aus Gummi und sollen auf Beton fahren ebener Untergrund ohne Steigung.
Haftreibung Gummi auf Beton: 0,65
Was ich angefangen hätte:
Gewichtskraft: 750Kg*9,81= 7357,5N -> Haftreibung: 7357,5N*0,65= 4782N
3 Antworten
Du hast Rollen, also brauchst du die Rollreibung. Diese Reibungskraft musst du überwinden, damit das Ding sich bewegt.
Das Drehmoment ist Kraft * Kraftarm. Der Kraftarm ist 0,05m lang.
Ganz und gar nicht. Der Reifen kann nur das Drehmoment aufbringen, was der Motor hergibt. Du hast jetzt das minimale Drehmoment berechnet, das notwendig ist, um das Gefährt anzutreiben. Wenn der Motor ein höheres Drehmoment erzeugt, ist es möglich das Fahrzeug zu beschleunigen.
Wenn du größere Reifen verwendest, aber nur 3,7 Nm vom Motor geliefert bekommst, wird sich nichts bewegen.
> die Kraft, die benötigt wird um aus dem Stand loszufahren,
Ganz grob geschätzt die Rollreibung plus 50%. Einfachste Methode zur genaueren Bestimmung: Am fertigen Rollbrett ziehen und messen, welche Kraft zum Anfahren gebraucht wird.
Jeder der beiden Motoren muss die Hälfte dieser Kraft auf die Strasse bringen. Kraft mal Radius des Rades ergibt das Drehmoment.
Du hast berechnet, wie viel Kraft man bräuchte, um das Teil ohne Rollen mit Gummiboden anzuschieben.
Es geht dir aber eher um den Rollwiderstand. Außerdem ist noch ein relevanter Teil, mit welcher Beschleunigung du überhaupt den Wagen anschieben möchtest.
Aber ist der Rollwiderstand nicht erst relevant, wenn das Teil bereits in Bewegung ist ? Ich möchte es ja aus dem Stand anfahren lassen. Es würde reichen, wenn es ganz langsam anfährt, sprich ich benötige keine große Beschleunigung.
Danke erstmal für die Antwort, ich habe eine Rollreibung von 0,01 auf Beton, das heist 7357,5N*0,01*0,05m=3,7Nm die der Elektromotor Leisten muss ?
Aber dann bräuchte ich ja bei größeren Reifen mehr Nm zum Antrieb, müsste das nicht genau andersrum sein ?