Mach dir da keine Sorgen! :)
Bei mir war es immer so, dass die Untersuchung nur mit dem Arzt verlief. Also war keine 2. Person von wegen Schwester oder Assistentin dabei.
Außerdem wissen sie sicher zu berücksichtigen, wenn sie wissen, dass jemand zum ersten Mal zur Untersuchung kommt und auf dem Stuhl muss. Ich war vielleicht nicht so nervös wie du, aber mir war es unangenehm, als ich mich in einer Kabine unten frei machen musste. Aber der Arzt hat versucht mich aufzulockern, indem er mit mir über Musik unterhielt um mich auf andere Gedanken zu bringen ^^
Also mach dir echt keine Sorgen, ist nicht so schlimm, wie man sich das vielleicht vorstellt.