Du mußt den Drucker über die IP-Adresse ansprechen, nicht über Standard Gateway. Also 172.20.36.20. Wobei ich das etwas mysteriös finde, weil der DHCP des Speedport normalerweise Adressen im Bereich 192.168.2.100-199 verteilt. Anhand der gedruckten Seiten vermute ich mal, daß das Gerät aus einer Firma ausgesondert wurde und deshalb eine feste IP-Adresse im Gerät eingestellt wurde (, was ja ok ist, weil besser als DHCP) .
Im nächsten Schritt solltest Du mal die DHCP-Einstellungen Deines Speedports auslesen. Dann suchst Du Dir eine Adresse aus dem Netzwerk aus, die nicht per DHCP vergeben wird. (Also wenn der Speedport mit Standardeinstellungen läuft könnte das z.B. 192.168.2.201 sein.) Mit Hilfe des Handbuchs zum Drucker verstellst Du über das Bedienfeld die statische IP-Adresse des Druckers auf die ausgesuchte IP, Netzmaske und Gateway, wie im Speedport angegeben, alle anderen Einstellungen bleiben, dann Drucker neu starten. Zur Prüfung der Verbindung rufst Du mit dem Webbrowser von Deinem PC / Laptop diese 192.168.2.201 auf, alternativ geht das auch mit PING in der Eingabeaufforderung. Danach sollte die (Software-) Installation des Druckers gelingen.