Also wenn die Frage noch aktuell ist:
Wir machen im Unterrricht so etwas in der Art und müssen uns als Hausaufgabe die Regel erarbeiten. Ich habe folgendes herrausgefunden:
Wenn das Wort mit p anfängt wird die Vorsilbe zu im- (précis/e -> imprécis/e).
Wenn das Wort mit l anfängt wird die Vorsilbe zu il- (limité/e -> illimité/e).
Wenn das Wort mit r anfängt wird die Vorsilbe zu ir- (responsable -> irresponsable).
Das ist meine Antwort für die Hausaufgabe (jetzt muss ich es nur noch auf französisch formulieren).
Ich kann morgen nochmal etwas korrigieren, sofern wir es in der Schule verbessern und etwas falsch ist.