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Das kommt ganz drauf an, wie die Kontrollen ablaufen.
Letztens 2h im Stau vor der Grenze gestanden, um dann 15 km/h Auto für Auto einzeln an einem apathisch ins Leere starrenden Polizisten im provisorischen Zelt vorbei zu fahren. Da hättest du jemanden mit Sack übern Kopf ins Auto setzen können, hatte er nicht bemerkt. War mir von der Blickrichtung her nicht mal sicher, ob er die Autos überhaupt angeguckt hat, als wir da lang sind oder nur dem Himmel.
Das war im Urlaub schon extrem nervig und für jeden Berufstätigen, der da lang muss, eine Katastrophe. Gibt ja genug Grenzpendler und Firmen die aus diversen Gründen die Grenzen überqueren. Und ja, das war noch bevor jetzt alle Bundesländer Ferien hatten, mit jetzigen Verkehrsaufkommen würde man dort, würden sie noch immer kontrollieren, bei dem Tempo eher 6-8h stehen...
Wenn, dann braucht man die Infrastruktur dafür, insbesondere genug Personal. Nicht von anderen Stellen abgestellt, dass dort alles liegen bleibt und andere Kontrollen quasi brach liegen, sondern genug Grenzpolizisten, die das gewissenhaft in ordentlicher Personestärke schnell und gründlich durchziehen.
Und dann auch nicht dauerhaft jedes Auto einspurig, mit ewig langen Staus, sondern auffällige und Stichproben vom Rest. Also beispielsweise mal 10 Autos raus winken, Rest kann weiter und die 10 werden mit Ausweis und allem kontrolliert. Wenn die durch sind der nächste 10er Schwung.
Ansonsten gibt es nicht ohne Grund Abkommen, dass eben nicht kontrolliert wird und so Warentransport und Personenverkehr frei fließen können innerhalb der EU.