Deutliche Aussprache ist immer ein wenig schwierig, da vor allem britische Serien oftmals auch mit britischen/schottischen Schauspielern besetzt sind, die mit einem starken Akzent sprechen. Irgendwann gewöhnt man sich aber daran und lernt auch die Leute besser zu verstehen.
Trotzdem kannst du erstmal mit amerikanischen Serien anfangen. Mir ist es immer leichter gefallen, amerikanisch zu verstehen, da diese etwas klarere sprechen, aber auch da gibt es krasse Akzente.
Untertitel habe ich nie benutzt, aber mir erscheint Englisch sinnvoller, da du vielleicht etwas mehr im schriftlichen Bereich schon kennst und somit direkt die korrekte Aussprache zum Wort weißt.
Diese Serien sind nicht unbedingt einfach, aber dies sind die Serien, die ich direkt auf Englisch geschaut habe:
Friends, Game of Thrones, BBC Sherlock, The Witcher, Stranger Things