Also erstmal ist das total okay und muss dir auch wirklich nicht peinlich oder unangenehm sein!! Mir fällt duschen auch unheimlich schwer und ich habe bis heute noch keine „Strategie“ gefunden um es einfacher zu machen :(
Du könntest vielleicht versuchen dich mit einem Waschlappen zu waschen und deine Haare über Kopf waschen ohne deinen Körper nass machen zu müssen, das mache ich meistens :)
Allerdings solltest du wirklich mal mit deinem Arzt sprechen oder nach einem Therapeuten suchen, da kann mehr dahinter stecken als du vielleicht denkst.