Ja, man kann auch nicht gelernte Fertigkeiten einsetzen. Im Kampf und bei Wissensfertigkeiten bekommt man dann jedoch einen -2 Malus auf das Manöver. Bei den anderen Fertigkeiten (zB Natur) gibt es aber keinen Malus.
Alternativ zum ungelernten Einsatz kann man unter Umständen auch ein Manöver in einem verwandten Wissensgebiet ablegen, welches man gelernt hat. Dies erhält zwar ebenfalls den -2 Malus, allerdings fängt dann der Rang der Fertigkeit den Malus wieder ab.