Du musst nicht fragen, ob Du mit dem Auto in eine Werkstatt oder zum TÜV/Dekra fahren darfst, um es für den Kauf begutachten zu lassen. Sollte der Verkäufer dem nicht zustimmen, würde ich das Auto ohnehin nicht kaufen, weil dann ist was zu verbergen... Über die Kosten kannst Du dich bei der Werkstatt vorher erkundigen, die sind recht unterschiedlich. TÜV und DEKRA nennen die Kosten dafür entweder am Telefon oder im Internet. Du solltest immer einen Termin vereinbaren, egal bei wem du untersuchen lässt, damit keine lange Wartezeiten auftreten.
Wenn der Preis entsprechend hoch ist, so ab 1200 Euro, lohnt sich eine Untersuchung durch einen Fachkundigen auf jeden Fall, auch wenn sie 120 Euro kostet. Wenn Du nämlich teuren Schrott kaufst, hätten sich die Kosten längst gerechnet und wenn das Auto in Ordnung ist, weißt Du es wenigsten relativ sicher.
Natürlich kann aber niemand sagen, ob der Motor noch 100.000 km hält, weil man den zur Diagnose zerlegen müsste. Da kann man Dir nur Erfahrungswerte nennen.