Die Versandkosten kannst du ganz einfach auf dieser Seite vergleichen: www.versandtarif.de Da gibt es einen Versandkostenrechner, gib einfach die Maße und das Gewicht deiner Sendung ein und du bekommst eine Liste mit passenden Angeboten. Da sind DHL, Hermes, UPS, iloxx, GLS, DPD und noch weitere Paketdienste drinnen.
Und zu deiner Frage mit der Abholung: Entweder du buchst eine Abholung für 3 Euor extra(telefonisch oder online) oder du bringst das Paket selbst zur Post. Aber da würd ich nochmal auf versandtarif.de gucken, da stehen nämlich auch die Preise inkl. Abholung dabei.