Ich könnte mir vorstellen, dass es so ist:
Auto fahren: Wenn du ein bestimmtes Auto meinst, also "Das Auto (fahren)". Könnte ja auch heißen "Das Auto (klauen)" Autofahren: Allgemein wenn du von "Autofahren" sprichst.
Vielleicht auch nicht richtig... Kann es mir so erklären, ist aber nicht aus dem Duden oder so :). Apropos Duden... Schau doch einfach mal bei Duden.de nach :)