Frage
Antwort
Die Antwort ist die gleiche wie auf 99% aller Fragen: Es kommt drauf an.
Wenn du Akkorde lernen willst um Lieder begleiten zu können, sind Noten lesen können nicht zwingend nötig.
Wenn du klassische Gitarre lernen willst oder im Blues/Jazzbereich Fuß fassen willst und komplizierte Improvisationen lernen willst, dann kommst du um Harmonielehre und Musiktheorie nicht herum.
Deswegen, es kommt einfach drauf an, was genau du lernen willst.
Und deine 21 Jahre sind kein Problem, lernen wird im "Alter" nur schwerer, aber nicht unmöglich.