Also laut Google versteht man unter Masturbation:
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"1.geschlechtliche Befriedigung der eigenen Person durch manuelle Reizung der Geschlechtsorgane; Onanie
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2.geschlechtliche Befriedigung einer anderen Person durch manuelle Reizung der Geschlechtsorgane"
Sprich, kann ich einen Orgasmus bekommen, ohne, dass ich mich anfasse? Ja, ich denke schon: mit einer Menge Vorstellungskraft!!