Wenn der Dynamo 6V hergibt (bei jeder Drehzahl ?) ist es mit der richtigen Schaltung kein Problem. Wenn der Dynamo Gleichspannung liefert sollte ein 5V Spannungsregler, Elko und evtl.Vorwiderstand genügen. Bei Wechselspannung braucht man noch Gleichrichter. Und einen USB Ladestecker. Günstig wäre eine LED, die anzeigt daß die nötige Ladespannung anliegt. Ein passendes Gehäuse. Es ist dann egal ob ein IPhone oder sonstige USB-ladbare Geräte angeschlossen werden. Wenn Du löten kannst, mach Dich mal schlau in einschlägigen Elektronik Bastelforen.
Mein Nabendynamo macht glaube ich nur 5 V.