Dass du in Schuhen weniger agil bist, ist selbstverständlich; Schuhe binden die 5 relativ unabhängig voneinander in unterschiedliche Richtungen bewegbaren und zur Stabilisation spreizbaren Zehen zu einem einzigen unverformbaren Klumpen auf eine feste, flache Sohle und nach vorne hin spitz zulaufend zusammen. Dafür bieten Schuhe den Zehen aber auch Schutz gegen versehentliche Tritte anderer auf sie oder ungünstige Ballkontakte, die die Zehen über ihren vorgesehenen Bewegungsumfang hinaus strapazieren, und auch, falls man eine kleine offene Wunde hat, vor Schmutz und Bakterien.
Es gibt sogenannte Barfußschuhe, die eine möglichst dünne, biegsame Sohle und viel Platz für die Zehen für das „Barfußgefühl“ haben; gegen Verletzungen durch Krafteinwirkung schützen sie allerdings selbstverständlich nicht so stark.
Ob es Barfußschuhe speziell für den Fußball gibt bzw. – falls du Fußball in einem Verein spielst – „normale“ Barfußschuhe gegen irgendwelche Richtlinien bzgl. der beim Fußball zu tragenden Kleidung verstoßen – ob sie z. B. Stollen haben müssten –, weiß ich allerdings nicht.