Stell das Auto mit eingeschaltetem Licht vor eine Haus- oder Garagenwand. Drehe einfach an den beiden möglichen Einstellschrauben und beobachte den Lichtkegel. Drehe ihn dahin, wo Du ihn gerne sehen würdest.
Einfacher noch: fahre zu einer Prüforganisation und bitte sie, das zu kontrollieren. Wenn da wirklich etwas zu hoch leuchtet, dann drehen die das hin. Kostet Dich höchstens 5 Euro und ein Lächeln.