Das kenn ich sehr gut. Wenn ich meinen Freund abends zum Bahnhof bringe und dann zurück muss (ca. 800 Meter), sterbe ich fast vor Angst. Was mir sehr gut hilft sind zwei Sachen:
1) Ich fahre die kurze Strecke mit dem Longboard, damit bin ich schneller als Passanten, was mir ein gutes Sicherheitsgefühl gibt, Alternativ bieten sich natürlich auch, Fahrrad, Skateboard, Inliner etc. an.
2) Entweder, ich telefoniere, oder ich tue so. Dann spreche ich besonders laut und aggressiv. Einem potenziellen Angreifer präsentiere ich mich dadurch als unbequemes Opfer, wodurch ich mich auch viel sicherer fühle. Im Fall der Fälle habe ich außerdem entweder einen Zeugen oder die Möglichkeit, einen Notruf abzusetzen, sofort am Ohr. Und das laute Reden, vertreibt die Angst, weil du dich in lauter Atmossphäre generell sicherer fühlst als in Stille.
Auch zu Hause hilft es, wenn du einfach anfängst, mit dir selber zu reden. Guck, dass du gut beleuchtest und mach irgendeinen Krach. Du wirst dich sofort wohler fühlen.
Sollten diese Tipps nicht helfen und deine Angst mit der Zeit zunehmen, dann such dir professionelle Hilfe, entweder über die Telefoonseelsorge oder direkt bei einem Therapeuten.
Viel Glück :)