Wie alt ist euer Hund denn?
Sein <verhalten deutet auf mangelnden Respekt hin. Da muss man als Mensch auch kurzfristig mal sein Verhalten ändern, beim sitzen die Beine so stellen, dass Hund nicht dran kommt. Den Hund mal zwischendurch auf seinen Platz verweisen und statt eines Klapses, der den Hund sowie so nicht juckt, wird er weggezogen (aber schmerzfrei) und es folgt ein lautes Nein.
Anschließend gleich ein Kommando: sitz oder platz und wenn er das ausführt, gibt es Leckerchen, streicheln oder verbales Lob.
Oder man kauft dem Guten ein entsprechendes Kuscheltier, da kann er dann seine Vorlieben ausleben.
Hundeschule wird da nichts bringen und kastrieren auch nicht. Irgendwann , wenn Mensch konsequent genug ist, gibt sich bzw. legt sich das.
Man muss eben einen langen Atem haben (als Mensch), sprich Geduld.