Bei 1,65 m würde ich maximal eine Rahmenhöhe von 50cm wählen. Wenn die Rahmenhöhe nämlich auch nur geringfügig zu hoch ist, wird das ganze Rad unbrauchbar. Gerade in der Stadt fahren die meisten gerne mit etwas niedrigerer Satteleinstellung, als die, die für die Toureneinstellung optimal ist. Bei Ebay kann man durchaus gut gebrauchte Fahrräder kaufen. Das optimale Rad will man ja auch dort gar nicht finden, sondern was preiswertes. Wer wirklich ein gutes - und das heißt zu allererst einmal ein leichtes (unter 13 Kg) - Rad will, guckt ohnehin in anderen Foren nach.
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Nach hinten drückst Du das Rad ja irgendwie, danach richtest Du es eben mittig aus. Das ist kein Problem. Aber - was bisher nicht angesprochen wurde - die Strecke, die man zurückschieben kann, ist ja nicht groß. Wenn Deine Kette einfach so abfallen konnte, dann ist sie ja deutlich zu lang, dann wird der Raum zum Zurückschieben nicht groß genug sein, um die Kette zu straffen. Da hilft dann nur, die Kette zu kürzen. (Braucht man einen Nietenpresser und ein Kettenschloss). Wenn Du beim einfachen Ausrichten des Hinterrads bereits Probleme hast, dann ist das Kettenkürzen nix für Dich. Da hilft nur Freund oder freundlicher Nachbar oder Fahrradladen.