Antwort
Im Englischen bedeutet der Ausdruck "to nestle": "Es sich gemütlich machen", "sich ankuscheln", "sich anschmiegen". (Quelle: https://dict.leo.org/englisch-deutsch/nestle)
Ich vermute stark, dass es sich dabei um denselben Wortstamm des Deutschen Wortes "Nest", das wir z.B. aus "Vogelnest" kennen, handelt.
Denn genau solche Sachen geschehen in einem Nest normalerweise.