Also ich bin auch keine Expertin... aber vielleicht kann ich dir helfen.
Zuerst zu dem Bein nach hinten und so...du musst es nicht so weit nach hinten ziehen das ich nicht nötig. Viele Reiter lassen es sowieso nur kurz zurück gehen lassen und sobald das pferd gallopiert gehen sie mit ihrem bein wieder vor.
Das mit Steigbügeln hatte ich auch. Mir hat es geholfen im Trab zu üben die Fersen nach unten zu kriegen und mit dem knie nicht zu klammern. Longieren wäre hier echt gut als Hilfe.
Wenn du nicht willst dass das Pferd losrennt musst du es vorne zurück nehmen und eine deutlich Hilfe zum galoppieren geben.
Wie gesagt ich bin kein Experte und gebe keine Garantie auf die richtigkeit meiner Aussagen!
LG