Lasse die Wespen, die unter Naturschutz stehen, einfach in Ruhe. Sie werden Dir nichts tun, wenn Du ihnen nichts tust.

Und wenn die "Saison" vorbei ist, also etwa ab Oktober, kannst Du das Nest vorsichtig entfernen. Mit ziemlicher Wahrscheinlichkeit werden sie sich nächstes Jahr einen neuen Nestplatz suchen.

PS: Die Feuerwehr oder das Kreisamt würden Dir auf Anfrage einen "Wespenfachmann" empfehlen, der sich in der Regel als wespenfreundlicher Imker entpuppt und Dir dasselbe erzählt wie ich soeben.