Für eine detaillierte Antwort müsste ich erstmal ein Buch wälzen, aber vielleicht reicht dir folgendes auch: Wir befinden uns hier in einer Zeit, in der die Weltkarte sich von einer tabula rasa zu einer immer vollständiger werdenden Karte wandelt. Die Spanier hatten vor allem zwei Interessen: neue, einfachere und schnellere Handelsrouten sowie Expansion. Je mehr Kolonien ein Reich etablieren konnte, desto wohlhabender wurde es. Natürlich hatten einige auch das Motiv der Abenteuerlust. Meistens jedoch segelten sie im Auftrag des Herrschers und handelten somit auch unter dessen Protektorat. Die Gefahren waren für Seeleute damals Alltag (Schiffbruch oder der Tod dadurch waren nicht selten und Handelsgesellschaften mussten immer mit dem Verlust von Ladung und Crew rechnen, Krankheiten und Seuchen gab es natürlich auch in der Heimat und es waren eher die Spanier, die zB einheimische Frauen mit Geschlechtskrankheiten ansteckten) und diese mussten sie in Kauf nehmen. Ich würde abschließend sagen: Neugier des Menschen, finanzielle und territoriale Interessen. Nicht zu unterschätzen ist ebenfalls der Wettkampf um den amerikanischen Kontinent mit dem Britischen Empire.